خريطة التبعيات هي تمثيل مرئي للعلاقات بين المكونات أو المهام أو الأنشطة المختلفة في مشروع أو نظام. تُستخدم لتحديد التبعيات، وهي المواقف التي يعتمد فيها إكمال مهمة أو نشاط على إكمال مهمة أو نشاط آخر.